おもしろきこともなき世をおもしろく。と言われています。

「おもしろきこともなき世をおもしろく。」
といった意味だろうと言われています。

高杉晋作は、奇兵隊を指揮してと言う意味でなら人を殺してます。
あと、司馬遼太郎さんも「世に棲む日々」で採用していますが、一度だけ密偵を暗殺したと言うエピソードが残っているようです。
ただし、これは不明確な情報ですので、一般的には史実として認められてはいないようですが。

坂本龍馬は、他の方が書いてるとおり、ピストルで役人を射殺しています。

激動の時代ですからね。
戦いの中心に身を置けば、どうしても人を殺めてしまうことはあったのではないでしょうか。

高杉晋作は間接的にはありますが直接的にはないはずです。
坂本龍馬は 1866年に京都の旅籠 『寺田屋』 で見廻役・警護役に包囲された際に 拳銃スミス＆ウェッソン（一節には高杉新作から贈られた）で応戦して殺しています。（真剣では誰も殺したことは無い）

先ずは物故者に対して

贈与の形式で爵位を授与する規定がありません。
しかも、爵位が登場するのは明治維新以降です。
なぜなら、物故者に対しては、贈位という形で示す方途があるからです。
坂本龍馬直柔は、明治24年4月8日に正四位の贈位。
高杉晋作春風や武市瑞山も同日、同位の贈位。
ということです。
因みに、江藤新平は、大正5年4月11日に正四位の贈位。
前原一誠は、同日、従四位の贈位
となります。